Лара Крофт
Лара только что окончила университет, и ей не терпится показать себя в качестве ученого и археолога, а также поработать в полевых условиях. Но события на острове Яматай изменят ее навсегда.
Конрад Ротт
Конрад Ротт — капитан исследовательского судна «Эндьюранс», бывший королевский морской пехотинец и охотник за сокровищами. Отец Лары часто нанимал его для эскорта своих экспедиций. Ротт обучил Лару скалолазанию, навигации и выживанию во враждебных условиях. С годами они очень сблизились. И теперь ему пригодятся все физические и моральные силы, чтобы пройти предстоящие им суровые испытания.
Саманта Нисимура
Подающая надежды режиссер-документалист и лучшая подруга Лары. Эта свободолюбивая девушка прельстилась возможностью снять фильм об экспедиции на Яматай. Хотя Лара и не разделяет ребяческие порывы Саманты, она глубоко предана своей подруге и готова на все, чтобы защитить ее.
Джеймс Уитмен
Во времена, когда д-р Уитмен еще не променял академию на шоу-бизнес, его познания в археологии у многих вызывали уважение, в том числе и у Лары. А теперь у него есть лишь умирающее телешоу и разваливающийся брак. Уитмен присоединился к экипажу «Эндьюранс» в последней попытке восстановить былое благополучие. Ради своего успеха он готов зайти очень далеко.
Джослин Рейес
Рейес за словом в карман не лезет, а благодаря своим инженерным навыкам стала главным механиком «Эндьюранс». Она бывший полицейский и знает Ротта многие годы. По ее месту в экспедиции видно, что они с Ларой отлично знакомы. Рейес хочет благополучно вернуться домой к дочери и поэтому скептически относится к опасным планам участников экспедиции.
Иона Майава
С почестями уволившись из новозеландской армии, Иона устроился коком на борту «Эндьюранс», чтобы с заняться любимым делом — кулинарией. Сильный, смекалистый, наделенный отличными инстинктами Иона имеет много общего с Ларой, которую он нежно зовет «пташкой». Они помогают друг другу во время бедствия не только словами, но и найденными запчастями.
Алекс Вайс
Алекс одаренный инженер и хакер, при желании он мог бы достичь больших успехов в технологической индустрии. Его влечет к Ларе, а на «Эндьюранс» он занимается всем подряд. Он отчаянно пытается произвести впечатление на Лару, и перед лицом ужасов Яматая быстро оказывается в опасности.
Ангус Грим Гримальди
Грим и Ротт стали работать вместе после того, как пересеклись во времена службы Грима в торговом флоте. Рулевой «Эндьюранс» сопровождал отца Лары во многих экспедициях. При всей своей грубости Грим очень любит Лару и яростно защищает ее.