Jackie Mah
L'amico d'infanzia di Wei Shen e talvolta galoppino per la Banda di Water Street, Jackie Mah si sente molto importante, ma nessuno lo prende sul serio. In Sleeping Dogs le loro strade continuano a incrociarsi.
Jane Teng
L'ispettrice Jane Teng è una ufficiale in carriera all'HKPD, il dipartimento di polizia di Hong Kong. Sta cercando vendetta contro le Triadi e lavora con Wei Shen su quattro casi diversi che coinvolgono delitti perpetrati sulla scena delle corse di strada, oltre a un serial killer che è ancora a piede libero per Hong Kong.
Thomas Pendrew
Pendrew è un agente di grado superiore presso l'HKPD ed è il capo di Jane Teng e Wei Shen. Ha un rapporto stretto e di lunga data con zio Po, il capo della triade Sun On Yee. Una volta Pendrew fu ripreso in un filmato insieme a Po e venne sottoposto a un'indagine interna; nonostante la sua posizione sia stata chiarita, su di lui è rimasta l'onta della corruzione.
David Wa-Lin "Zio" Po
Lo zio Po è la Testa del Drago della Triade Sun On Yee. Un uomo cauto con il comportamento affabile di un nonno, lo Zio Po non si fa problemi a uccidere per raggiungere il suo scopo. L'ambizione di Wei è quella di sconfiggerlo.
Sam "Dogeyes" Lin
Dogeyes è nato povero, ma ha sempre avuto un'attitudine disinvolta e ha usato il suo charme per guadagnarsi l'appartenenza alla triade Sun On Yee, in cui è un Palo Rosso. È uno psicopatico ed è affetto da disturbo borderline della personalità, oltre a essere magnaccia a tempo pieno. Una delle sue vittime fu Mimi Shen, che sedusse per poi trasformarla in prostituta e che successivamente si suicidò. Mimi era la sorella di Wei.
Sifu Kwok
Prima di lasciare Hong Kong, Wei Shen studiava alla scuola di arti marziali di Sifu Kwok. Quando Shen torna per continuare l'addestramento, Kwok gli chiede di mettersi alla ricerca di dodici preziose statue dello Zodiaco cinese, rubate da un ex allievo. Kwok promette di insegnare a Shen una nuova mossa per ogni statua che egli recupererà.
Sandra Long
Sandra proviene da una famiglia benestante e divide la sua vita tra privilegio e pericolo, in parti uguali. Ha solo due passioni: le auto veloci e gli uomini pericolosi e, attratta dal fascino da gangster di Wei, lo introduce nella scena delle corse illegali sulle strade di Hong Kong.
Winston Chu
Winston è cresciuto in un quartiere di case popolari insieme ad altri membri della triade Sun On Yee, tra cui il suo caro amico Dogeyes Lin. Si è unito alla Triade molto giovane ed è riuscito a diventare Palo Rosso della Banda di Water Street. Tuttavia, a causa delle sue scarsi doti di leadership, la Banda di Water Street è divenuta la fazione più debole della triade Sun On Yee e ora è continuamente vittima di tentativi conquista da parte di altre gang. Guarda caso, Winston è anche il capo di Jackie Mah, cosa che fornisce a Wei Shen un'opportunità ideale di infiltrarsi nelle Triadi.