Lara Croft
Fresca di università e desiderosa di dare prova di esploratrice e archeologa, Lara cerca di migliorare le proprie abilità in questo campo. Le esperienze che farà sull'isola di Yamatai non presente sulle mappe la cambierà per sempre.
Conrad Roth
Conrad Roth, capitano del vascello di ricerca Endurance, è un ex ufficiale della Royal Marine e un cacciatore di tesoro spesso arruolato per scortare il padre di Lara nelle spedizioni. Roth ha insegnato a Lara come arrampicarsi, navigare e sopravvivere in condizioni ostili e negli anni il loro legame si è stretto sempre più. Adesso, dovranno usare tutta la loro prodezza fisica e mentale se vogliono uscire vivi da tutte le traversie che li attendono.
Samantha Nishimura
Una promettente film maker e la migliore amica di Lara, questo spirito libero è andato su di giri all'idea di filmare la spedizione sull'isola Yamatai. Anche se non condivide le tendenze da bambina agitata di Sam, Lara è profondamente leale alla sua amica e farà qualsiasi cosa necessaria per tenerla al sicuro.
James Whitman
Prima di lasciare l'università per il mondo dello spettacolo, l'enorme sapere archeologico del Dr Whitman raccoglieva il rispetto di molti - Lara compresa. Adesso, con poco più di uno spettacolo televisivo mediocre e un matrimonio a pezzi, si unisce alla sua ex studente a bordo dell'Endurance in un ultimo disperato tentativo di ripristinare le proprie fortune - un tentativo per il cui successo è disposto a correre qualsiasi rischio.
Joslin Reyes
Le abilità ingegneristiche di Reyes, dai modi di fare duri, la rendono ai suoi occhi la candidata naturale per capo meccanica a bordo dell'Endurance. Un'ex poliziotta, conosce Roth da anni e il suo ruolo sulla nave dimostra che lei e Lara vanno molto d'accordo. Il desiderio di Reyes di tornare a casa sana e salva da sua madre la rende scettica quando la spedizione Yamatai volge al pericolo.
Jonah Maiava
Dopo un onorevole congedo dalla Marina della Nuova Zelandia, Jonah è stato felice di coronare il suo sogno di preparare ottimo cibo diventando il cuoco dell'Endurance. Forte, intelligente e con un grande istinto, Jonah ha molto in comune con Lara, che chiama affettuosamente "Uccellino". I due si danno supporto a vicenda quando incombe il disastro, che siano parole d'incoraggiamento, ricerca di equipaggiamento o fuoco di copertura.
Alex Weiss
Un dotato ingegnere e un hacker, Alex potrebbe ottenere un enorme successo nel campo della tecnologia se solo si applicasse. Attratto da Lara, preferisce spendere la propria vita come tuttofare a bordo dell'Endurance. Cerca disperatamente di farsi notare da Lara e , di fronte agli orrori di Yamatai, è rapido nel mettersi in mezzo ai guai.
Angus "Grim" Grimaldi
Grim e Roth hanno lavorato insieme dopo che le loro strade si sono incrociate durante il periodo di Grim nella Marina Mercantile. In qualità di timoniere, anche lui ha accompagnato il padre di Lara in molte delle sue spedizioni. Nonostante i toni duri, Grim vuole profondamente bene a Lara ed è ferocemente protettivo nei suoi confronti.