Lara Croft
Recién salida de la universidad y ansiosa por dejar huella como exploradora y arqueóloga, Lara busca desarrollar sus habilidades en este terreno. Lo que experimenta en la isla desconocida de Yamatai le cambiará para siempre.
Conrad Roth
Conrad Roth, capitán del barco de investigación Endurance, es una antiguo miembro de la Royal Marine y cazador de tesoros, y es contratado con frecuencia por el padre de Lara para sus expediciones. Roth ha enseñado a Lara a escalar, navegar y sobrevivir en condiciones hostiles, y se ha forjado una relación muy cercana entre ellos a lo largo de los años. Ahora, toda su fuerza física y mental es necesaria para lograr superar las duras pruebas que les esperan.
Samantha Nishimura
Incipiente creadora de documentales y mejor amiga de Lara, este espíritu libre se lanzó a capturar con su cámara la expedición de Yamatai. Lara es fiel a su amiga y siempre hará lo necesario para salvaguardarla, aunque no comparte las tendencias salvajes de Sam.
James Whitman
Antes de abandonar el mundo académico por el negocio del espectáculo, los conocimientos arqueológicos del Dr. Whitman’s eran respetados por muchos, Lara incluida. Ahora, con un decadente programa de televisión y un matrimonio en disolución, se une a su antigua alumna en el Endurance, en un último intento desesperado por recuperar su fortuna que, para asegurarse un buen fin, llevará a sus últimas consecuencias.
Joslin Reyes
Las habilidades de ingeniería de la malhablada Reyes la llevaron a ser la jefa de mecánicos del Endurance de forma natural. Ex-policía, hace años que conoce a Roth y por su posición en el barco se deduce que ella y Lara mantienen una buena relación. El deseo de Reyes de volver a casa sana y salva junto a su hija, hace que sea escéptica sobre la expedición de Yamatai y los peligros que conlleva.
Jonah Maiava
Tras haber servido con honores en la Armada de Nueva Zelanda, Jonah estaba encantado con tener la oportunidad de dedicarse a su pasión por crear grandes platos, convirtiéndose en el cocinero del Endurance. Fuerte, listo e intuitivo, Jonah tiene mucho en común con Lara, a quien llama con afecto "pajarito". Ambos se apoyan mutuamente, ya sea con palabras de motivación, recogiendo equipamiento o cubriéndose el uno al otro del fuego enemigo.
Alex Weiss
Talentoso ingeniero y hacker, Alex podría tener mucho éxito en el mundo de las tecnologías si quisiera. Siente una fuerte atracción por Lara y prefiere dedicar su tiempo a hacer trabajos menores a bordo del Endurance. Desesperado por impresionar a Lara, se pone en peligro al enfrentarse a los horrores de Yamatai.
Angus "Grim" Grimaldi
Grim and Roth montaron un negocio juntos tras cruzarse sus caminos durante la estancia de Grim en la Marina Mercante. Timonel del Endurance, también acompañó al padre de Lara en numerosas expediciones. A pesar de su tosquedad, siente un gran cariño por Lara y la protege ferozmente.