Lara Croft
Frisch aus der Universität und voller Tatendrang, sich einen Namen als Forscherin und Archäologin zu machen, versucht Lara, ihre Fähigkeiten auf ihrem Fachgebiet zu verbessern. Ihre Erlebnisse auf der unbekannten Insel Yamatai werden sie für immer verändern.
Conrad Roth
Conrad Roth, Kapitän des Forschungsschiffes Endurance, ist ein ehemaliger Royal Marine und Schatzsucher, den Laras Vater oft für seine Expeditionen angeheuert hatte. Roth hat Lara das Klettern, Navigieren und das Überleben unter feindlichen Bedingungen beigebracht; über die Jahre sind die beiden sich menschlich sehr nahe gekommen. Jetzt ist all seine physische und mentale Zähigkeit gefragt, wenn sie es durch die vor ihnen liegenden Prüfungen schaffen wollen.
Samantha Nishimura
Als angehende Dokumentarfilmerin und Laras beste Freundin hat sie die Gelegenheit beim Schopf ergriffen, die Yamatai-Expedition zu begleiten und zu filmen. Lara teilt Sams wildere Lebensauffassung zwar nicht, sie ist mit ihrer Freundin aber zutiefst verbunden und wird alles daransetzen, um ihre Sicherheit zu gewährleisten.
James Whitman
Bevor er der akademischen Welt zugunsten des Showbusiness Lebewohl sagte, war Dr. Whitmans archäologisches Fachwissen bei Vielen anerkannt - auch bei Lara. Nachdem ihm aber nicht viel mehr als eine notleidende Fernseh-Show und eine zerbröckelnde Ehe geblieben sind schließt er sich seiner früheren Studentin auf der Endurance an, in einem letzten Bemühen, seinem Schicksal eine Wendung zu geben - ein Versuch, bei dem er alles daransetzen wird, um ihn zum Erfolg zu führen.
Joslin Reyes
Reyes ist zwar eine Sprücheklopferin, aber wegen ihrer besonderen Fähigkeiten als Ingenieurin ist sie die geborene Chefmechanikerin der Endurance. Die Ex-Polizistin kennt Roth schon seit Jahren, und ihre Rolle auf dem Schiff führte dazu, dass sie und Lara sich nun gut kennen. Reyes möchte sicher zu ihrer Tochter nach Hause zurückkommen, deshalb ist sie skeptisch, als die Yamatai-Expedition einen gefährlichen Verlauf zu nehmen droht.
Jonah Maiava
Nach seiner ehrenvollen Entlassung aus der Neuseeländischen Armee wurde Jonah nur zu gern Koch auf der Endurance, da er hier weiter seiner Leidenschaft für gutes Essen frönen kann. Er ist stark, clever und verfügt über ein besonderes Fingerspitzengefühl, damit haben er und Lara, die er liebevoll „Kleiner Vogel“ nennt, viel gemein. In Unglücksfällen stehen sie sich gegenseitig bei, sei es durch ermutigenden Zuspruch, durch ergatterte Ausrüstung oder durch Feuerschutz.
Alex Weiss
Als begnadeter Ingenieur und Hacker könnte Alex im technischen Bereich großen Erfolg haben, wenn er sich um einen entsprechenden Arbeitsplatz kümmern würde. Er fühlt sich aber zu Lara hingezogen und zieht es vor, seine Zeit als Mädchen für alles auf der Endurance zu verbringen. Er möchte Lara unter allen Umstände beeindrucken und ist angesichts des Horrors auf Yamatai schnell dabei, sich drohendem Unheil in den Weg zu stellen.
Angus "Grim" Grimaldi
Grim und Roth sind gemeinsam ins Geschäft eingestiegen, nachdem sich ihre Wege während Grims vorübergehendem Einsatz bei der Handelsschifffahrt gekreuzt hatten. Als Steuermann hat er Laras Vater auf vielen seiner Expeditionen auf der Endurance begleitet. Trotz seiner schroffen Umgangsformen mag er Lara sehr, und er beschützt sie mit allem, was ihm zur Verfügung steht.