Lara Croft
Recém-formada e ansiosa para fazer o seu nome como exploradora e arqueóloga, Lara procura expandir suas habilidades no campo. A experiência pela qual Lara passa na ilha desconhecida a muda para sempre.
Conrad Roth
Conrad Roth, capitão da embarcação de pesquisa Endurance, é um ex-marinheiro da Marinha Real e caçador de tesouros frequentemente contratado para escoltar o pai de Lara em expedições. Roth ensinou Lara como escalar, navegar e sobreviver em condições hostis e, ao longo dos anos, ficaram muito próximos. Agora, toda a força mental e física deles será necessária se quiserem passar pelas provações que os aguardam.
Samantha Nishimura
Uma cineasta de documentários e melhor amiga da Lara, este espírito livre encontrou a chance de filmar a expedição de Yamatai. Apesar de não compartilhar as tendências infantis de Sam, Lara é profundamente leal à amiga e fará de tudo para mantê-la segura.
James Whitman
Antes de deixar a academia para fazer shows de televisão, a especialização arqueológica do Dr. Whitman comandou o respeito de vários, incluindo o de Lara. Agora, com pouco mais do que um programa de TV e um casamento de meia tigela, ele se juntou ao Endurance em uma última tentativa de restaurar suas fortunas: uma tentativa que o levará aos limites para garantir o sucesso.
Joslin Reyes
As habilidades de engenharia incríveis de Reyes a tornaram a mecânica chefe do Endurance. Uma ex-policial, conhece Roth há anos e sua função no barco significa que ela e Lara se dão bem. O desejo de Reyes de voltar para casa em segurança à filha a deixa com dúvidas quando a expedição de Yamatai é levada ao perigo.
Jonah Maiava
Depois de ser honrado no exército da Nova Zelândia, Jonah ficou contente em seguir o amor por criar boas comidas, tornando-se o cozinheiro do Endurance. Forte, inteligente e com grandes instintos, Jonah tem muito em comum com Lara, a quem chama de "Passarinho". Os dois se apoiam quando o desastre chega, seja com palavras encorajadoras ou equipamentos de escavação.
Alex Weiss
Um engenheiro perito e "hacker", Alex poderia chegar ao sucesso no campo de tecnologia se quisesse. Com uma queda por Lara, ele prefere passar o tempo com um emprego estranho no Endurance. Quer impressionar Lara desesperadamente e, frente a frente com os horrores de Yamatai, ele se colocaria no caminho do perigo.
Angus "Grim" Grimaldi
Grim e Roth voltaram a fazer negócios após cruzarem-se durante uma tarefa na Marinha Mercante. Como timoneiro do Endurance, ele também acompanhou o pai de Lara em várias expedições. Apesar da aspereza, Grim gosta muito de Lara e é muito protetor.